HEIDENHAIN PWM 20 - Manual (Page 9)

PWM 20 Betriebsanleitung de
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4.4 Messgeräte anschließen
ACHTUNG
Gefahr von Geräteschaden und Messgeräteschaden
durch falschen Spannungsversorgungsbereich und
falsche Verdrahtung!
Spannungsversorgungsbereich des angeschlossenen
Messgeräts beachten.
Prüfen, ob das Verbindungskabel zwischen Messgerät
und Gerät korrekt verdrahtet ist.
Verbindungskabel zwischen Messgerät und Gerät
nur im spannungsfreien Zustand anstecken bzw.
abziehen.
Für den Anschluss und Betrieb des Geräts mit
Messgeräten, die nicht von HEIDENHAIN stammen,
trägt der Anwender jegliches Risiko.
Anschlussmöglichkeiten
Messgeräte mit einer 15-poligen Schnittstelle werden an
den Messgeräte-Eingang X1 auf der Gerätevorderseite
angeschlossen
Im Einschleifbetrieb wird für Messgeräte mit einer
15-poligen Schnittstelle der Messgeräte-Ausgang X2
verwendet
Messgeräte mit 8+2-poligen DRIVE-CLiQ-Schnittstellen
werden an den Messgeräte-Eingang X4 auf der
Gerätevorderseite angeschlossen
Informationen zur Lage der Anschlüsse siehe
"Geräteübersicht", Seite 10.
Die Anschlussbelegungen der Verbindungskabel sind dem
Katalog zu entnehmen.
Hinweise zur Signalbelegung der Pins im
Anhang:
Kabelschirm mit Gehäuse verbunden;
U
P
= Spannungsversorgung
Sensor: Die Sensorleitungen sind abhängig von
den Einstellungen in der ATS-Software intern mit
der jeweiligen Spannungsversorgung verbunden
(Dokument "Bedienungsanleitung ATS-Software",
siehe "Hinweise zum Lesen der Dokumentation",
Seite 5).
EnDat/SSI-Schnittstelle
Pin Funktion
1, 3, 7, 9, 11, 14 Inkrementalsignale (nur bei Bestellbe-
zeichnung EnDat 01 und EnDat 02)
2, 4, 10, 12 Spannungsversorgung
5, 8, 13, 15 Positionswerte
6 Innenschirm
Signalbelegung EnDat/SSI siehe "F".
Fanuc-, Mitsubishi-, Yaskawa-, Panasonic-
Schnittstelle
Pin Funktion
1, 3, 7, 9, 11, 14 Inkrementalsignale (wenn vorhanden,
nur für Abgleichzwecke; im Normalbe-
trieb nicht belegen)
2, 4, 10, 12 Spannungsversorgung
5, 8, 13, 15 Positionswerte
6 /
Signalbelegung Fanuc siehe "G".
Signalbelegung Mitsubishi siehe "H".
Signalbelegung Yaskawa und Panasonic siehe "I".
Fanuc und Mitsubishi: Pins 5 und 13 nicht
belegen bei „one pair transmission“.
1 V
SS
-/3 V
SS
-Schnittstelle
Pin Funktion
1, 3, 7, 9, 11, 14 Inkrementalsignale
2, 4, 10, 12 Spannungsversorgung
5, 6, 8, 13, 15 weitere geräteabhängige Signale
(Geräte-interne Umschaltung)
Signalbelegung 1 V
SS
mit Grenzlagen siehe "J".
Signalbelegung 1 V
SS
/Z1 siehe "K".
Signalbelegung 1 V
SS
mit Takt/Daten siehe "L".
11 µA
SS
/25 µA
SS
-Schnittstelle
Pin Funktion
1, 3, 7, 9, 11, 14 Inkrementalsignale
2, 4 Spannungsversorgung
5, 6, 8, 10, 12, 13, 15 /
6 Innenschirm
Signalbelegung 11 µA
SS
(25 µA
SS
) siehe "M".