5 inbetriebnahme, 5inbetriebnahme – Festo Линейные модули HMP User Manual
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HMP−...−KP−...
Festo HMP−...−KP−... 0408b Deutsch
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Inbetriebnahme
Definition
Bewegliche Masse = Nutzlast + Befestigungselemente
Warnung
Gliedmaßen können gequetscht werden.
S Stellen Sie sicher, dass im Verfahrbereich
des belüfteten HMP−...:
ć niemand in die Laufrichtung des
Führungsrohrs greift.
ć sich keine Fremdgegenstände
befinden.
Hinweis
Aktorik wird stark beschleunigt.
S Stellen Sie sicher, dass das Linearmodul beim Lösen der Klemmung nur in der
Parkstellung belüftet ist. Die Fahrt gegen eine unbelüftete Kammer erzeugt
eine Beschleunigung, die das Linearmodul zerstören kann.
Aktorik bewegt sich ungewollt.
S Vermeiden Sie die Überschreitung der statischen Haltekraft (siehe Technische
Daten).
Aufgrund von Fertigungstoleranzen kann sich das geklemmte Führungsrohr
ca. 1...2 mm bewegen.
S
Beachten Sie die Inbetriebnahmevorschriften des Linearmoduls HMP−... .
Zum Anfahren des Linearmoduls:
S
Entlüften Sie das Linearmodul.
1. Schieben Sie das Führungsrohr von Hand in die definierte Parkstellung (z. B.
eingefahrene Endlage). Dabei ist gleichzeitig die Handbetätigung der Klemm−
einheit zu drücken.
2. Belüften Sie zuerst den Druckluftanschluss der Parkstellung am Linearmodul,
dann die Klemmeinheit.
Bild 21