Festo Модуль перемещения HSP - Manual (Page 110)

HSP−...−AP/A S
Festo HSP−...−AP/AS 0508a Français
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5. Ouvrir lentement les limiteurs de débit unidirectionnel, jusqu’à l’obtention de
la vitesse de déplacement souhaitée.
6. Veiller à ne pas dépasser le cycle minimal admissible.
Définition
Temps de cycle t
t
= Temps de déplacement t + Temps d’arrêt t
e
t : Temps nécessaire au HSP−...pour aller et revenir de la position de prise à la
position de dépose. (valeurs admissibles, voir le chapitre Courbres caracté−
ristiques).
t
e
: Temps pendant lequel le HSP−...reste dans la position de prise et de
dépose.
Type HSP−12−... HSP−16−... HSP−25−...
Temps de cycle minimal admissible t
t
[s] 0,6 0,8 1
Le HSP−... doit atteindre les positions de fin de course mais sans impact violent.
Lors d’un impact trop violent, le module rebondit en fin de course.
Note
La tendance oscillatoire augmente en cas de vitesse d’amortissement initiale
élevée. Le temps de postoscillation augmente le temps de cycle complet.
S Régler l’entraînement en dessous de la vitesse d’amortissement initiale
admissible max. Ainsi, on augmente la précision des positions de fin de
course.
Après la prise en compte de toutes les corrections nécessaires :
Note
Avant la mise à l’échappement :
S Vérifier que la pince ne tient pas de charge utile.
On évite ainsi la chute brutale d’une masse lors de la mise à l’échappement.
7. Terminer l’essai. Mettre l’entraînement et les composants annexes à
l’échappement.