Festo Модуль перемещения HSP - Manual (Page 140)

HSP−...−AP/A S
Festo HSP−...−AP/AS 0508a Italiano
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5. Riaprire quindi lentamente i regolatori di portata unidirezionali, fino a
raggiungere la velocità di spostamento prevista.
6. I valori effettivi di tempo−ciclo non devono risultare inferiori al limite minimo
consentito.
Definizione
Tempo−ciclo t
t
= tempo di spostamento t + tempo di attesa t
e
t: Tempo richiesto dall’HSP−... per spostarsi dalla posizione di prelievo alla
posizione di deposito e ritorno (per i valori ammessi vedere il capitolo
Curve caratteristiche").
t
e
: Tempo in cui l’HSP−... resta fermo nelle posizioni di prelievo e deposito.
Tipo HSP−12−... HSP−16−... HSP−25−...
Tempo−ciclo minimo ammesso t
t
[s] 0,6 0,8 1
L’HSP−... deve raggiungere le posizioni di finecorsa con la dovuta forza, ma senza
produrre un impatto violento contro la battuta. Un impatto troppo violento deterĆ
mina infatti un rimbalzo e quindi l’allontanamento dalla posizione di finecorsa.
Nota
Il modulo tende a vibrare maggiormente se raggiunge l’inizio della corsa di
decelerazione a velocità elevata. Il tempo di riverberazione aumenta il tempo−
ciclo complessivo.
S Impostare nell’attuatore una velocità inferiore alla massima velocità di spoĆ
stamento consentita all’inizio della corsa di decelerazione. Ciò assicura una
maggiore precisione di posizionamento nei finecorsa.
Una volta effettuate tutte le correzioni necessarie:
Nota
Prima di scaricare l’impianto pneumatico:
S Accertarsi che non vi sia nessun carico applicato alla pinza.
In tal modo si evita la caduta improvvisa del carico nel momento in cui si scarica
la pressione dell’impianto pneumatico.
7. Concludere la prova di funzionamento. Scaricare la pressione nell’attuatore e
nei componenti.