Rockwell Automation 1769-SM2 Compact I/O DSI/Modbus Communication Module - Manual (Page 5)

Table of Contents
Preface About This Manual
Related Documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-1
Rockwell Automation Support. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-2
Conventions Used in this Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-3
Chapter 1 Getting Started
Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Single Mode vs. Multi-Drive Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
Compatible Products . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
Required Equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
Safety Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7
Quick Start . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9
Status Indicators. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10
Chapter 2 Installing the Module
Preparing for an Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
Removing Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
Setting the Configuration Mode Switch. . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
Setting the Operating Mode Switch (Single/Multi-Drive). . . 2-4
Assembling the Module to the Controller . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
Mounting the Module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
Replacing the Module within a System . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
Connecting Drive(s) to the Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
Grounding the Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12
Network Cable Strain Relief . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-14
Applying Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-14
Viewing Start-Up Status Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-15
Chapter 3 Configuring the Module
Determining I/O Image Size . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
Configuration Tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
Configuration Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
Controller Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
Parameter Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12
Using the Optional, External PowerFlex 4-Class HIM . . . . 3-13
Setting the I/O Configuration (Multi-Drive Mode Only). . . 3-14
Setting an Idle Action (Single and Multi-Drive Mode) . . . . 3-15
Setting Drive Node Addresses (Multi-Drive Mode Only) . . 3-16
Configuring the Modbus RTU Master Parameters. . . . . . . . 3-17
Resetting the Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-20
Viewing the Module Status Using Parameters. . . . . . . . . . . 3-21
Flash Updating the Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-22