Rockwell Automation 1732E-OB8M8SR EtherNet/IP Dual Port 8-Point SOE Input and Scheduled Output Modules UM - Manual (Page 7)

vii Rockwell Automation Publication 1732E-UM003B-EN-E - March 2014
Table of Contents
Preface
Who Should Use this Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iii
Purpose of this Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iii
Related Documentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iii
Common Techniques Used in this Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iv
Chapter 1
About ArmorBlock Modules Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Module Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Hardware/Software Compatibility. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Use of the Common Industrial Protocol (CIP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Understand the Producer/Consumer Model. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Specify the Requested Packet Interval (RPI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Chapter Summary and What’s Next . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Chapter 2
Module Overview and Features Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
EtherNet/IP Network Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Introduction to CIP Sync . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
What is IEEE 1588 PTP (Precision Time Protocol)? . . . . . . . . . . . . . 7
CIP Sync Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
What is CIP Sync? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
What is Time Stamping? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Introduction to the Sequence of Events Input Module. . . . . . . . . . . . . . . . 8
High Performance Sequence of Events Applications in the Logix
Architecture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
First Fault Detection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Time Stamped I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
High Speed Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Motion Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Global Position Registration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Introduction to Scheduled Output Module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
High Speed Product Reject . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Chapter Summary and What’s Next . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Chapter 3
Use the Modules in an
ArmorBlock System Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Differences Between Module and Standard I/O. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Similar Functionality to Standard ArmorBlock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Chapter Summary and What’s Next . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Chapter 4
Install Your Module Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Install the Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17