3 documentation issue status – BECKHOFF EP1xxx User Manual

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Foreword

1.3

Documentation issue status

Version

Changes

2.1.0

• Nut torque for connectors extended

2.0.0

• Migration

• technical data updated

1.4.0

• chapter Accessories added

• chapter Nut torque for connectors updated

• chapter EtherCAT Connection updated

• chapter BG2000­0000 ­ EtherCAT Box protection enclosure updated

1.3.0

• EP1111­0000 added

• EP1098­0001 and EP1098­0002 added

• EP1809­0021, EP1809­0022 and EP1819­0022 updated

1.2.0

• ATEX Notes added

• Extended temperature range documented for approved modules

• EP1809­0021, EP1809­0022 and EP1819­0022 added

• description of power connection updated

• Overview of EtherCAT cables extended

1.1.0

• technical data: current consumptions added

• nut torque for connectors added

1.0.0

• description of process data extended

0.7

• signal connection extended

• description of status LEDs added

• explanation of serial number adapted to new standard

0.6

• signal connection extended

0.5

• first preliminary version

Firm and hardware version

The documentation refers to the firm and hardware status that was valid at the time it was prepared.

The properties of the modules are subject to continuous development and improvement. Modules having
earlier production statuses cannot have the same properties as modules with the latest status. Existing
properties, however, are always retained and are not changed, so that these modules can always be
replaced by new ones.

The firmware and hardware version (delivery state) can be found in the batch number (D number) printed at
the side of the EtherCAT Box.

Syntax of the batch number (D number)

D: WW YY FF HH

WW ­ week of production (calendar week)
YY ­ year of production
FF ­ firmware version
HH ­ hardware version

Example with D No. 29 10 02 01:

29 ­ week of production 29
10 ­ year of production 2010
02 ­ firmware version 02
01 ­ hardware version 01

EP1xxx

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Version 2.1.0

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