Burkert Type 8624 - Manual (Page 112)

110 - 8624-2 Standard
français
1
T
i
Caractéristiques et réponse aux écarts de l'élément l d'un régulateur PI
Elément I:
Fonction: y = ∫ ∫ ∫ ∫ ∫ x
d
dt
T
i
représente le temps d’intégration ou de rétablissement. Il s’agit du temps
nécessaire à la variable de réglage pour parcourir toute la gamme de réglage
lorsqu’un écart de 100% est détecté.
Propriétés
Un régulateur exerçant exclusivement une action I compense intégralement les
effets d’une perturbation. Par conséquent, il possède un comportement statique
favorable. Du fait de sa vitesse de réglage finale, il agit plus lentement qu’un
régulateur P, et produit une tendance aux oscillations. Il se révèle donc
relativement défavorable du point de vue dynamique.
Superposition des éléments P et I:
Pour un régulateur numérique avec temps d’échantillonnage T
A
, on peut poser
avec T
i
= K
p
/T
n
:
y = K
p
(x
d
+ T
A
/T
N
∑ ∑ ∑ ∑ ∑ x
d
)
y : variable de réglage
K
p
: facteur d'amplification
x
d
: écart de réglage (x
d
= w - x)
T
A
: temps d'échantillonnage
T
N
: temps d'intégration
Caractéristique Réponse aux écarts
Gamme de réglage ∆x
c
Gamme de réglage
∆
y
Temps d'intégration T
i
y
max
x
d
y
min
x
d
x