Burkert Type 8624 - Manual (Page 74)

72 - 8624-2 Standard
deutsch
Aus K
krit
und T
krit
lassen sich dann die Reglerparameter gemäß folgender Tabelle
berechnen.
Einstellung der Parameter nach Ziegler und Nichols:
Die Einstellregeln von Ziegler und Nichols sind für P-Strecken mit Zeitvergrößerung
erster Ordnung und Totzeit ermittelt worden. Sie gelten allerdings nur für Regler mit
Störverhalten und nicht für solche mit Führungsverhalten.
Reglertyp Einstellung der Parameter
P-Regler K
p
= 0,5 K
krit
-
PI-Regler K
p
= 0,45 K
krit
T
N
= 0,85 T
krit