Lenze Function library LenzeIO1000Drv - Manual (Page 2)

Function library "LenzeIo1000Drv"
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DMS 1.0 EN - 07/2011 - TD05
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1 About this documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.1 Conventions used . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2 Definition of notes used . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2 System requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
3 Project planning concept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.1 Parameterisation and process data blocks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.2 Initialisation of the CAN driver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.3 Minimum configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
4 Function blocks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4.1 L_io1000ParAiDc - Parameterise analog inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
4.2 L_io1000ParAiTemperature - Parameterise temperature measurement . . . . . . . . . . . . 14
4.3 L_io1000ParAoDc - Parameterise analog outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
4.4 L_io1000ParCounterEPMS600 - Parameterise counter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
4.5 L_io1000ParCounterEPMS601 - Parameterise counter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
4.6 L_io1000ParCounterEPMS602 - Parameterise counter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
4.7 L_io1000ParCounterEPMS603 - Parameterise counter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
4.8 L_io1000ParCounterEPMS604 - Parameterise encoder evaluation . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
4.9 L_io1000ParRestore - Load default setting in I/O system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
4.10 L_io1000ParPDO15 - Communication settings PDO1 ... PDO5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
4.11 L_io1000ParPDO610 - Communication settings PDO6 ... PDO10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
4.12 L_io1000ParComGuarding - Parameterising monitoring functions . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
4.13 L_io1000Data15 - Process data transfer PDO1 ... PDO5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
4.14 L_io1000Data610 - process data transfer PDO6 ... PDO10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
5 Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
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