Rockwell Automation 1738 Assembly Connections for POINT I/O and ArmorPOINT I/O EtherNet/IP Adapters - Manual (Page 3)

iii Publication 1734-UM016A-EN-P - October 2010
Table of Contents
Table of Contents Preface
Why Read This Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . v
Who Should Use This Manual. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . v
About the Vocabulary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . v
Related Documentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . v
Common Techniques Used in this Manual. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . vi
Chapter 1
Introduction About Assembly Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Choose a Connection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Data Headers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Listen Only Connections. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Connection Points . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Chapter 2
Configuration About This Chapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Configure the Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Chassis Size . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Data Alignment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Individual Module Configuration Options. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Module Configuration Sent with the Connection Request . . . . . . . 8
Module Configuration with RSNetWorx for DeviceNet. . . . . . . . . 8
Calculate the Connection Size . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Connection Size Calculation Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Troubleshooting Connection Size Errors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Chapter 3
Using an Assembly Connection Use an Assembly Connection with RSNetWorx for EtherNet/IP . . . 13
Use an Assembly Connection with RSLogix5000 . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Add the Hardware to the I/O Configuration Tree . . . . . . . . . . . . 17
Enter the Connection Parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Build the Configuration Tag . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Chapter 4
Assembly Structure Assembly Structure Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Byte, Word, and Double Word Alignment. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Fixed Size per Slot Alignment. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Chapter 5
1734/1738 I/O Module Assembly
Information Module Assembly Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Discrete Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Analog and Specialty I/O Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Data Format. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Module Specific Details . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Two-channel Discrete Input Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34