Rockwell Automation 1734-APB Point I/O Profibus Adapter Module - Manual (Page 8)

Publication 1734-UM005B-EN-P - June 2001
Table of Contents ii
Chapter 4
Communication and I/O Table
Mapping In This Chapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
Image Table Mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
How Data Communication Takes Place . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
Set_Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
Check_Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6
Get_Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8
Global_Command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8
Data_Exchange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9
Slave_Diag. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9
Grouping Modules for Memory Management . . . . . . . . . . . 4-16
Chapter Summary and What’s Next . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-16
Chapter 5
Grouped Mode In This Chapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
How to Configure the Adapter for Grouped Mode . . . . . . . 5-2
Configuration Example. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3
Chapter Summary and What’s Next . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4
Chapter 6
Troubleshooting the PROFIBUS
Adapter In This Chapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
Using the Status Indicators. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
Using PROFIBUS Diagnostics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
Chapter Summary and What’s Next . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
Appendix A
Specifications Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
Appendix B
Default Data Maps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1
1734-IB2 Sink Input Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-2
Product Code: 0081h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-2
Data Map: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-2
Configuration Data: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-2
Diagnostic Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-2
1734-IB4 Sink Input Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-3
Product Code: 0082h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-3
Data Map: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-3
Configuration Data: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-3
Diagnostic Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-3