Rockwell Automation 1747-DCM,D17476.8 Direct Communication Module - Manual (Page 6)

Direct Communication Module
User Manual
Table of Contents
ii
Chapter 5
Compliance to European Union Directives 5–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
EMC Directive 5–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DCM Installation 5–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Installation 5–2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Removal 5–2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Network Wiring 5–3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter 6
Overview 6–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Programming Examples 6–2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Physical Input into PLC – Physical Output from SLC 6–2 . . . . . . . . . . . . . . . .
Physical Input into SLC – Physical Output from PLC 6–3 . . . . . . . . . . . . . . . .
Physical Input into Both PLC and SLC (Logical AND) –
Physical Output from SLC 6–3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Physical Input into First SLC – Physical Output from Second SLC 6–4 . . . . . .
Status Words 6–5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
RIO Scanner Input Status Word Examination (Decimal) 6–5 . . . . . . . . . . . . .
DCM/SLC Output Status Word Examination (Octal) 6–6 . . . . . . . . . . . . . . . .
Applications Using I/O Status Word Bits 6–7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
RIO Scanner Status Word 6–7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Using the Program/Test/Fault Mode Bit 6–7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DCM/SLC Output Status Word 6–7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Using the Data Invalid Bit 6–7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Using the User Status Flag Bit 6–8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
RIO Scanner Input Status and DCM/SLC Output Status 6–10 . . . . . . . . . . . . .
Using the Logical OR Bit 6–10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter 7
DCM Status Indicators 7–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Troubleshooting Using the FAULT LED (Red) 7–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Troubleshooting Using the COMM LED (Green) 7–2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter 8
Basic Example 8–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1747-SN Module Configuration 8–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DIP Switch Settings 8–2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
System Configuration for Rack 1 8–2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
System Configuration for Rack 2 8–2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Image Table Configuration 8–3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Program Listing 8–3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Supplementary Example 8–4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Module Configuration 8–4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DIP Switch Settings 8–5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
System Configuration 8–5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Image Table Configuration 8–5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Installation and Wiring
Programming
Troubleshooting
Application Examples