Yaskawa MP940 - Manual (Page 241)

6-1
6
6 Parameters
This chapter describes the procedure for the setting parameters needed to run
the MP940.
6.1 Parameter Classifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-2
6.2 Motion Setting Parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-3
6.2.1 Opening the Motion Parameters Window - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-3
6.2.2 Setting Motion Parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-4
6.2.3 Deleting Motion Parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-7
6.2.4 Saving Motion Parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-8
6.3 SVA Parameter Details - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-9
6.3.1 Motion Fixed Parameter Details - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-9
6.3.2 Motion Setting Parameter Details - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-17
6.3.3 Motion Monitoring Parameter Details - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-37
6.4 Parameters for SGDH SERVOPACK - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-46
6.4.1 Parameter Configurations - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-46
6.4.2 Function Selection Constants - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-46
6.4.3 Gain-related Parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-53
6.4.4 Position-related Parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-59
6.4.5 Speed-related Parameters- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-60
6.4.6 Torque-related Parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-62
6.4.7 Sequence-related Parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-66
6.4.8 Other Parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-74