Rockwell Automation 4100 ALEC AXIS LINK ENCODER CONVERTER - Manual (Page 6)

Publication 4100-5.3 - June 1999
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Chapter 3 Setup
Chapter Objectives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Setting the Rotary Switches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Selecting the Operation Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Selecting the AxisLink Address . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Selecting the Options Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Encoder Power (12V 5V) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Extended Nodes (Extd Node On/Off) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Encoder Fault (Enc. Fault On/Off) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Extended/Standard Length (Extd Length On/Off) . . . . . . . . 30
Extended/Standard Length Termination 1. . . . . . . . . . . . . . . . 30
Extended/Standard Length Termination 2. . . . . . . . . . . . . . . . 30
Extended versus Standard AxisLink. . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Allen-Bradley 845 Encoders. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Powering the ALEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
ALEC With GML Commander. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Adding ALEC to Commander AxisLink Configuration. . . . 34
Chapter 4 Fault Indication & Control Status
Chapter Objectives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
AL LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
AxisLink Fault . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
AxisLink Failing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
No Fault . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
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CPU OK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Encoder OK LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Appendix A Specifications
Equivalent Circuit Diagrams. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Appendix B Upgrading From ALEC Series C to Series D
Summary of Changes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Physical Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Mode Rotary Switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
AxisLink Address Rotary Switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48