Aligning internal magnetometer, 7430‐0808‐01 rev. b, Gnav540 user manual – Moog Crossbow GNAV540 User Manual

Page 58: Alignment instructions, Figure 21 internal magnetometer alignment dialog

Advertising
background image

 

 

 
greater than the values specified on the data sheet or fluctuating heading performance may indicate magnetic field 

disturbances near the unit.  

NOTE: An acceptable calibration will provide X and Y Hard Iron Offset Values of <0.1 and a Soft Iron Ratio >0.95.  If 

this procedure generates calibration parameters significantly outside of this range, the system will assert the 

softwareErrorÆdataErrorÆmagAlignOutOfBounds error flag.  Refer to Chapter 11. Built In Test (BIT)) for 
details about error flag handling.   

For more information about magnetic fields and the effects on readings and alignment, refer to Chapter 4. 

Magnetometer Calibration and Alignment Guidelines on page 39. 

Alignment Instructions 

Follo

structions using NAV‐VIEW 2.2.  

wing are the magnetometer alignment in

Aligning Internal Magnetometer, page 58 
• Aligning External Magnetometer, page 59 

Aligning Internal Magnetometer 

1. Ensure the unit is configured to use the internal 

Advan

page 56. 

magnetometer. Refer to 

ced on 

2. On the menu bar (see Figure 8), clic

Configuration and then select Magnetometer 

Alignment from the drop menu. 

60 degree turn can b

 within 

onds, check Auto­Te

3. If the 3

e completed

120 sec

rminate

4. Under Rotational Alignment,  select the Start 

button to begin the alignment. Follow the 
instructions displayed in the screen. Refer to 

Figure 21. 

5. Rotate the GNAV540 for 380 degrees of rotation 

or until the message is displayed that alignment 

is complete. 

Figure 21  Internal Magnetometer Alignment Dialog 

 

Page 58 
 

GNAV540 User Manual

7430‐0808‐01 Rev. B

 

 

Advertising