Rotational alignment, Figure 24 external magnetometer alignment dialog, Figure 25 magnetometer ali nment values – Moog Crossbow GNAV540 User Manual

Page 60: Ensure the un, External m, Advanced on, External, Under, The roll off, Fields, an

Advertising
background image

 

 

 

age 60 

 

GNAV540 User Manual

7430‐0808‐01 Rev. B

Rotational Alignment

1. Ensure the unit is configured to use the 

external magnetometer. Refer to Advanced on 

page 56. 

2. Ensure the leveling alignment of the 

magnetometer has been configured (Leveling 

ent

Alignm

 

3. Click 

, page 59).

Configuration and then select 

Magnetometer Alignment from the drop 

menu. 

60 degree turn can b

d within 

Auto­Te

4. If the 3

e complete

120 seconds, check 

rminate

5. Under Rotational Alignment, select the Start 

button to begin the alignment. Follow the 

er to 

instructions displayed in the screen. Ref

Figure 21. 

6. Rotate the GNAV540 for 380 degrees of 

rotation until the message is displayed that 
alignment is complete.  

Figure 24  External Magnetometer Alignment Dialog 

 

7. After completing the rotation, data will be 

displayed with the calibration parameters.  

The X and Y offset values indicate how far the 
magnetic field has been offset due to hard iron 

affects from components surrounding the unit.  

ayed, which 

540 u it.   

The soft iron ratio will also be displ

is the effect of soft iron on the GNAV

n

8. The save the offset values, click the Apply 

button.   

The new configuration settings will be saved, but 

they will not be implemented until either a soft 
reset (via software—see Interactive Commands on 

page 68) or a hard reset (recycle power of the 

NAV540 unit) takes place. 

G

Figure 25  Magnetometer Alignment Values 

 

P

 
 
 

 

 

 
 

Advertising