Burkert Type 1067 - Manual (Page 141)

F-39-
POSITIONNEUR 1067 ANNEXES
A1: CARACTÉRISTIQUES DES RÉGULATEURS PID
Un régulateur PID possède une part proportionnelle, une part intégrale et une part différentielle (part P,
I et D).
Part P :
Fonction : Y = Kp • Xd
Kp est le coefficient d’action proportionnelle, rapport entre la plage de réglage ΔY et la plage propor-
tionnelle ΔXd.
t
t
X
Y
Xd
Kp.Xd Kp. Xd
Plage proportionnelle
Fonction caractéristique Réponse à un échelon
Caractéristiques :
Un régulateur purement P fonctionne théoriquement sans retard, c’est-à-dire qu’il est rapide et donc
dynamiquement favorable. Il présente un écart de régulation constant, c’est-à-dire qu’il ne régule pas
intégralement les effets des perturbations et a de ce fait un comportement statique relativement défa-
vorable.
Part I :
Fonction : Y = ƒ Xd dt
Ti est le temps d’intégration ou de réglage. Il s’agit du temps nécessaire pour que la variable réglante
ait parcouru l’ensemble de la plage de réglage.
1
Ti
Plage de réglage
Y
Xd
Y0
Ymax
Ymin
Xd
Y