5puesta a punto – Festo Параллельный захват HGPM User Manual
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HGPM-...-G..
Festo HGPM-...-G.. 0103NH Español
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Puesta a punto
Sistema completo
S Aplicar presión lentamente al sistema.
Esto evitará movimientos incontrolados.
Puede utilizarse la válvula de arranque
progresivo tipo HEL-... o HEM-... para
aplicar lentamente la presión en la fase de
arranque.
Unidad individual
S Observar los valores permitidos para lo siguiente (véase el catálogo):
– la fuerza de sujeción máxima en función del brazo de palanca y de la
excentricidad.
– los tiempos máximos permitidos de sujeción.
– la fuerza máxima de los dedos debida al peso.
Atención
Las piezas en movimiento pueden herir
manos y dedos.
S Por ello hay que asegurarse de que:
– nadie pueda poner su mano entre los
dedos de las pinzas
– no haya objetos en la zona de acción
de los dedos de las pinzas.
S Iniciar un ciclo de prueba.
– Primero con movimientos lentos.
– Luego en las condiciones de la aplicación.
El HGPM-... debe sostener la carga con seguridad.
S Finalizar el ciclo de prueba.
La pinza debe ahora descargarse.
Fig. 11
Fig. 12