Festo Параллельный захват HGPM - Manual (Page 48)

HGPM-...-G..
Festo HGPM-...-G.. 0103NH Svenska
48
5 Idrifttagning
Hela anläggningen
S Pålufta hela anläggningen långsamt.
Då uppträder inga okontrollerade rörelser.
Mjukstartventil HEL-... eller HEM-... ger
långsam påluftning.
För gripdonet
S Följ tillåtna värden för (se katalog):
– max gripkraft beroende av hävarmen och excentricitet
– max tillåtna griptider
– max tillåten tröghetskrafter från gripfingrar.
Varning
Klämrisk föreligger genom rörliga kompo-
nenter.
· Säkerställ att:
– ingen berör området mellan gripfing-
rarna
– inga främmande föremål förekom-
mer inom gripområdet.
S Gör en provkörning:
– först med långsam förflyttning,
– sedan enligt villkor för önskad applikation.
Därvid måste HGPM-... säkert hålla fast objektet.
S Avsluta provkörningen.
Därefter måste gripdonet vara avluftat.
Bild 11
Bild 12