Festo Параллельный захват HGPM - Manual (Page 40)

HGPM-...-G..
Festo HGPM-...-G.. 0103NH Italiano
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5 Messa in servizio
Gruppo completo
S Alimentare gradualmente l’impianto.
In tal modo si impediscono movimenti
incontrollati degli attuatori.
Per ottenere un’alimentazione graduale
all’accensione si può utilizzare la valvola
di inserimento HEL-... oppure HEM-... .
Singolo dispositivo
S Accertarsi che i seguenti parametri rientrino nei limiti previsti (vedi Catalogo):
– forza massima di presa in funzione del braccio della leva e dell’eccentricità
– massimo tempo di presa consentito
– massima forza gravimetrica consentita delle dita di presa.
Avvertenza
Sussiste pericolo di schiacciamento degli
arti a causa delle parti in movimento.
· Predisporre adeguate misure allo scopo
di impedire che nello spazio operativo
della pinza:
– qualcuno possa introdurre le mani
tra le dita di presa
– possano trovarsi dei corpi estranei.
S Eseguire una prova di funzionamento:
– in un primo tempo a bassa velocità
– quindi alle normali condizioni di impiego.
Verificare che la pinza HGPM-... tenga saldamente il carico.
S Concludere la prova.
Al termine della prova, scaricare la pressione dalla pinza.
Fig. 11
Fig. 12