4einbau – Festo Параллельный захват HGPM User Manual
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HGPM-...-G..
Festo HGPM-...-G.. 0103NH Deutsch
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Einbau
Einbau mechanisch
Zur Befestigung der Greiffinger:
S Verwenden Sie möglichst kurze und
leichte Greiffinger.
S Drehen Sie je eine Befestigungsschraube
in die Gewindebohrungen der Greifbacken.
Dabei ist die maximale Einschraubtiefe
einzuhalten. Andernfalls kann die Funk-
tionsfähigkeit beeinträchtigt werden.
Die unterschiedlichen Greifbacken haben folgende Anschlussgewinde:
HGPM-08
HGPM-12
Nutbreite am Greifbacken (toleriert)
3
+0,05
mm
4
+0,05
mm
Nenngewinde
M2,5
M3
Max. zulässige Einschraubtiefe (nur bei HGPM-...-EO-..)
4 mm
4 mm
Max. zul. Anziehdrehmoment (kurzzeitig)
0,4 Nm
0,8 Nm
Bild 8
Zur Montage des HGPM-...:
Hinweis
Hohe Beschleunigungskräfte in Längsrich-
tung des Greifers (z.B.: bei Montage auf
bewegten Teilen wie DGP-...) reduzieren
die Greifkraft.
S Stellen Sie sicher, dass die resultieren-
den Nutzlastkräfte innerhalb des redu-
zierten Greifkraftbereichs liegen.
Bild 7
Bild 9