4montaggio – Festo Параллельный захват HGPM User Manual
Page 38
HGPM-...-G..
Festo HGPM-...-G.. 0103NH Italiano
38
4
Montaggio
Montaggio delle parti meccaniche
Fissaggio delle dita di presa
S Le dita di presa devono essere quanto più
corte e leggere possibili.
S Avvitare una vite di fissaggio in ognuno
dei fori filettati degli utensili di presa
senza eccedere la massima profondità di
avvitamento consentita delle viti. Altri-
menti si può pregiudicare la funzionalità
del componente.
Per i diversi tipi di utensili di presa sono previste le filettature di raccordo indicate
nella seguente tabella:
HGPM-08
HGPM-12
Larghezza scanalatura utensile di presa (toll.)
3
+0,05
mm
4
+0,05
mm
Filettatura
M2,5
M3
Max. profondità di avvitamento consentita
(solo per HGPM-...-EO-...)
4 mm
4 mm
Max. coppia di serraggio consentita (istantanea)
0,4 Nm
0,8 Nm
Fig. 8
Montaggio della pinza HGPM-...
Nota
La presenza di elevate forze assiali di acce-
lerazione rispetto alla pinza (ad es. in caso
di montaggio su componenti mobili, quali
l’attuatore DGP-...) riduce la forza di presa.
S Verificare che le forze presenti sul carico
rientrino nei limiti consentiti dalla forza
di presa ridotta.
Fig. 7
Fig. 9