Sicher abgeschaltetes moment – Lenze ECSDAxxx User Manual
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Elektrische Installation
Steueranschlüsse
Sicher abgeschaltetes Moment
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EDKCSDX064 DE/EN/FR 3.0
5.3.3
Sicher abgeschaltetes Moment
Die Achsmodule unterstützen die Sicherheitsfunktion "Sicher abgeschaltetes
Moment" (ehem. "Sicherer Halt"), "Schutz gegen unerwarteten Anlauf", nach
den Anforderungen der EN ISO 13849−1, Performance Level Pld. Dafür sind die
Achsmodule mit zwei unabhängigen Sicherheitswegen ausgestattet. Der Per-
formance Level Pld wird erreicht, wenn das Ausgangssignal an X6/SO zusätzlich
auf Richtigkeit überprüft wird.
5.3.3.1
Realisierung
Die Schaltung "Sicher abgeschaltetes Moment" ist im Achsmodul mit Optokop-
plern ausgeführt. Die Optokoppler trennen folgende Bereiche galvanisch ge-
geneinander ab:
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die digitalen Eingänge und Ausgänge:
–
Eingang X6/SI1 (Reglerfreigabe/−sperre)
–
Eingang X6/SI2 (Impulsfreigabe/−sperre)
–
Bremsenausgang X6/B+, B−
–
Ausgang X6/SO ("Sicher abgeschaltetes Moment" aktiv/inaktiv)
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die Schaltung für die interne Steuerung
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die Leistungsendstufe