Rockwell Automation 442L-SFZNMN SafeZone Mini Safety Laser Scanner User Manual - Manual (Page 75)

Rockwell Automation Publication 10000337275 Ver 01—October 2014 73
Chapter 14 Annex
List of illustrations Fig. 1: Principle of operation, time-of-flight measurement by the SafeZone Mini . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Fig. 2: Principle of operation, rotation of the SafeZone Mini. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Fig. 3: Field set with one protective field and two warning fields . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Fig. 4: Device components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Fig. 5: Protective Field Range . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Fig. 6: Status indicators on the SafeZone Mini . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Fig. 7: Configuration example universal I/O connections of the SafeZone Mini . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Fig. 8: Schematic outline of the operation with restart interlock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Fig. 9: Creating a field set in the SCD software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Fig. 10: Configuring protective field and warning field . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Fig. 11: Reading the protective field. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Fig. 12: Schematic diagram of contour as reference. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Fig. 13: Contour as reference for vertical operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Fig. 14: Horizontal stationary application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Fig. 15: Minimum distance S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Fig. 16: Mounting variations for the scan plane [mm (in.)]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Fig. 17: Relationship between resolution and protective field mounting height. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Fig. 18: Access protection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Fig. 19: Minimum distance to the hazardous area . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Fig. 20: Stopping distance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Fig. 21: Stopping distance as a function of the vehicle velocity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Fig. 22: Supplement due to lack of ground clearance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Fig. 23: Diagram of ground clearance of the vehicle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Fig. 24: Mounting height [mm (in.)] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Fig. 25: Unprotected areas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Fig. 26: Preventing unprotected areas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Fig. 27: Mounting example for front and side protection in a direction of travel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Fig. 28: Mounting example for all-round protection in all directions of travel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Fig. 29: Prevent crawling beneath, standing behind, climbing over . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Fig. 30: Direct mounting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Fig. 31: Mounting with mounting kit 2 including protection for the optics cover . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Fig. 32: Mounting with mounting kit 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Fig. 33: Opposite mounting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Fig. 34: Offset parallel mounting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Fig. 35: Mounting on a cross . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Fig. 36: Reverse mounting, parallel offset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Fig. 37: Reverse mounting of two SafeZone Mini, with parallel offset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Fig. 38: Round plug connector SafeZone Mini. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Fig. 39: Pin assignment configuration connection M8 × 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Fig. 40: Hazardous area protection with SafeZone Mini . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Fig. 41: Access protection with SafeZone Mini . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Fig. 42: Vehicle monitoring with SafeZone Mini . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Fig. 43: Connection diagram for SafeZone Mini with restart interlock and external device monitoring . . . . . 44
Fig. 44: Connection diagram for SafeZone Mini in combination with a GSR SI safety relay . . . . . . . . . . . . . . . 44