Rockwell Automation Logix5000 Control Systems: Connect PowerFlex 70 Drives over EtherNet/IP Quick Start User Manual
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Rockwell Automation Publication IASIMP-QS031A-EN-P - February 2012
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Table of Contents
About This Publication. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Before Using This Publication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Controller and Other Component Quick Starts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Use Each Chapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Where to Start . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
How Hardware is Connected . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Required Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Parts List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Prepare the PowerFlex 70
Drive Hardware
Before You Begin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
What You Need . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Follow These Steps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Mount the 20A-B4P2A0AYNNNC0 Drive. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Wire Power. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Connect the EtherNet/IP Adapter to the Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Configure the EtherNet/IP Adapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Add a PowerFlex 70 Drive to an
RSLogix 5000 Project
Before You Begin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
What You Need . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Follow These Steps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Add the 20A-B4P2A0AYNNNC0 Drive to the
RSLogix 5000 Project . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Download the Project . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Connect to the 20A-B4P2A0AYNNNC0 Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Edit the 20A-B4P2A0AYNNNC0 Drive Parameters . . . . . . . . . . . . . . . 30
Test the PowerFlex 70 Drive Tags . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
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