Trimble Outdoors AgGPS 332 - Manual (Page 10)

Contents
viii AgGPS 332 GPS Receiver User Guide
C NMEA-0183 Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
NMEA-0183 Message Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Symbols and delimiters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Checksum values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Field formats. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Null fields . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Talker ID codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Latitude and longitude values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Time values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Reading NMEA string format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
NMEA Message Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
GGA (GPS Fix Data) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
GLL (Position Data) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
GRS (GPS Range Residuals). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
GSA (GPS DOP and Active Satellites) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
GST (GPS PRN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
GSV (GPS Satellites in View) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
MSS (Beacon Receiver Signal Status). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
RMC (Recommended Minimum Specific GPS Data) . . . . . . . . . . . . . . . . 91
VTG (Course Over Ground and Ground Speed) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
XTE (Cross-Track Error) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
ZDA (Time and Date) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
PTNLEV Proprietary (Event Marker). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
PTNLID Proprietary (Trimble Receiver ID) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
PTNLDG Proprietary (Trimble DGPS Receiver Status) . . . . . . . . . . . . . . 98
PTNL,GGK (Time, Position, Position Type, and DOP) . . . . . . . . . . . . . . 100
PTNLSM Proprietary (RTCM Special) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
D Third-Party Interface Requirements . . . . . . . . 103
Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109