Rockwell Automation 1746-NI8 SLC 500 Analog Input Modules User Manual - Manual (Page 4)

Table of Contents
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Terminal Wiring 3-6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Terminal Block 3-6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wiring SingleĆEnded and Differential Inputs 3-7 . . . . . . . . . . . . . . .
Wiring Guidelines 3-9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Input Devices 3-9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wiring Input Devices to the 1746ĆNI8 3-10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Preliminary Operating Considerations 4-1 . . . . . . . . . . . . . . . .
Module ID Code 4-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Class 1 and Class 3 Interface 4-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Module Addressing 4-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Class 1 Memory Map 4-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Class 3 Memory Map 4-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Output Image - Configuration Words 4-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Input Image - Data Words and Status Words 4-4 . . . . . . . . . . . . . .
Module Update Time 4-5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Channel TurnĆOn, TurnĆOff, and Reconfiguration Times 4-6 . . . . . . . . .
Response to Slot Disabling 4-6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Input Response 4-6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Output Response 4-6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Channel Filter Frequency Selection 4-7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Channel Step Response 4-7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Channel Frequency 4-7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Channel CutĆOff Frequency 4-7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Aliasing Frequency 4-8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Noise Rejection 4-10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Channel Configuration, Data, and Status 5-1 . . . . . . . . . . . . . .
Channel Configuration 5-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Channel Configuration Procedure 5-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Select Input Type (Bits 0-2) 5-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Select Data Format (Bits 3-5) 5-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Select Open Circuit State (Bits 6 and 7) 5-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Select Channel Filter Frequency (Bits 8-10) 5-4 . . . . . . . . . . . . . . .
Select Channel Enable (Bit 11) 5-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Unused Bits (Bits 12-15) 5-5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Channel Data Word 5-5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Scaling the Channel Data Word 5-6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Data Type Descriptions 5-6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Using ScaledĆforĆPID and Proportional Counts 5-7 . . . . . . . . . . .
Scaling Examples 5-8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Engineering Units to Real" Units 5-8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ScaledĆforĆPID to Real" Units 5-9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Proportional Counts to Real" Units 5-9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1746ĆNI4 Data Format Units to Real" Units 5-10 . . . . . . . . . . . . . . . . .