Rockwell Automation 1336T Wiring and Grounding Guide, (PWM) AC Drives - Manual (Page 5)

Rockwell Automation Publication DRIVES-IN001M-EN-P - March 2014 5
Table of Contents
Preface About This Publication. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Intended Audience . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Recommended Cable/Wire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
General Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Chapter 1
Wire/Cable Types General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Material . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Exterior Cover . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Temperature Rating . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Gauge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Number of Conductors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Insulation Thickness and Concentricity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Geometry. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Unshielded Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Shielded Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Armored Cable. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
European Style Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Input Power Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Motor Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Cable for Discrete Drive I/O. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Analog Signal and Encoder Cable. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
ControlNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Remote I/O and Data Highway Plus (DH+) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Serial (RS-232 and RS-485) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Chapter 2
Power Distribution System Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Delta/Wye with Grounded Wye Neutral. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Delta/Delta with Grounded Leg,
or Four-wire Connected Secondary Delta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Three-phase Open Delta with Single-phase Center Tapped . . . . . . 26
Ungrounded Secondary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
High Resistance Ground . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
TN-S Five-wire System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
AC Line Voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
AC Line Impedance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Multi-drive Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Surge Protection MOVs and Common Mode Capacitors. . . . . . . . . . . . 45
Use PowerFlex Drives with Regenerative Units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46