Rockwell Automation LDL Ironless Linear Servo Motors - Manual (Page 3)

3 Publication LDL-UM001A-EN-P - March 2009 3
Table of Contents
Preface
About This Publication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Who Should Use This Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Additional Resources. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Chapter 1
Safety Considerations Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Labels. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
High Energy Magnets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Unpacking and Handling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Air Freight Restrictions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Vertical or Incline Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Operational Guidelines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Chapter 2
Start Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Catalog Number Explanation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Linear Motor Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Design Consideration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Motor Air Gap . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Bumpers, Shock Absorbers, or End Stops . . . . . . . . . . . . 18
Linear Encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Carriage/Heat Sink . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Motor Storage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Chapter 3
Installing the LDL-Series Linear
Motor Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Unpacking and Inspection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Installing the Linear Motor Components . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Required Tools: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Mount the Magnet Channel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Mount the Motor Coil. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Chapter 4
LDL-Series Linear Motor
Connector Data Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Linear Motor Coil Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Power Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
PTC Thermistor Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Hall Effect Module Connectors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Feedback Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
PTC Thermistor Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Encoder Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29