Rockwell Automation LDL Ironless Linear Servo Motors - Manual (Page 4)

4 Publication LDL-UM001A-EN-P - March 2009
Table of Contents
Chapter 5
Wiring the LDL-Series Linear
Motor Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Connect the Linear Motor Coil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Signal and Wire Definitions for Flying Lead Components . . . 33
Linear Motor Coil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Hall Effect Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Making Your Own Extension Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Mounting and Wiring Two Identical Coils in Tandem . . . . . . 35
Cables Exit to the Right . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Chapter 6
Configure and Start Up the
LDL-Series Linear Motor Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Before You Begin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Motor Direction Defined . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
What You Need . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Required Files . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Follow These Steps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Update Linear Motor Database. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Set Up Connection to Kinetix 6000 or Kinetix 2000 Drive . . . 42
Set Up the Connection to an Ultra3000 Drive . . . . . . . . . . . . 47
Verify Motor Encoder Direction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Verify Motor Encoder Resolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Verify Linear Motor Wiring and Function . . . . . . . . . . . . . . . 50
Appendix A
Specifications and Dimensions Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Performance Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Common Performance Specifications . . . . . . . . . . . . . . . 56
LDL-Series Ironless Linear Motor
Performance Specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
General Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Weight Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Carriage Weight and Heat Sink Area Requirements . . . . . 62
Environmental Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Certifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Product Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Motor Coil Dimensions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Magnet Channel Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66