Lenze S94P01B2 - Manual (Page 4)

S94P01B2
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Contents
5 Parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
5.1 Parameter Storage and EPM Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35
5.1.1 Parameter Storage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35
5.1.2 EPM Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35
5.1.3 EPM Fault. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36
5.2 Motor Group. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36
5.3 Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36
5.3.1 Drive Operating Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36
5.3.2 Drive PWM Frequency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37
5.3.3 Current Limit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37
5.3.4 Peak Current Limit (8kHz and 16 kHz). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37
5.3.5 Analog Input Scale (Current) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37
5.3.6 Analog Input Scale (Velocity). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37
5.3.7 ACCEL/DECEL Limits (Velocity Mode Only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .38
5.3.8 Reference. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .38
5.3.9 Step Input Type (Position Mode Only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .38
5.3.10 Fault Reset Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .38
5.3.11 Motor Temperature Sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .38
5.3.12 Motor PTC Cut-off Resistance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .38
5.3.13 Second Encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .38
5.3.14 Regen Duty Cycle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39
5.3.15 Encoder Repeat Source. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39
5.3.16 System to Master Ratio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39
5.3.17 Second to Prime Encoder Ratio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39
5.3.18 Autoboot. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39
5.3.19 Group ID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
5.3.20 Enable Switch Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
5.3.21 User Units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
5.4 Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
5.4.1 IP Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
5.4.2 RS-485 Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
5.4.3 Modbus Baud Rate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
5.4.4 Modbus Reply Delay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
5.5 Analog I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
5.5.1 Analog Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
5.5.2 Analog Output Current Scale (Volt / amps) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41
5.5.3 Analog Output Velocity Scale (mV/RPM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41
5.5.4 Analog Input Dead Band . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41
5.5.5 Analog Input Offset Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41
5.5.6 Adjust Analog Voltage Offset. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41
5.6 Digital I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41
5.6.1 Digital Input De-bounce Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41
5.6.2 Hard Limit Switch Action . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42
5.7 Velocity Limits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42
5.7.1 Zero Speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42
5.7.2 Speed Window. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42
5.7.3 At Speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42
5.8 Position Limits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42
5.8.1 Position Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42
5.8.2 Max Error Time. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42
5.8.3 Second Encoder Position Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42
5.8.4 Second Encoder Max Error Time. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42