Rockwell Automation 61C613 16 Channel Analog Input Module - Manual (Page 3)

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Table of Contents
1.0 Introduction 1Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.0 Mechanical/Electrical Description 2Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1 Mechanical Description 2Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Electrical Description 2Ć3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.0 Installation 3Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1 Initial Installation 3Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Module Replacement 3Ć4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.0 Programming 4Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1 Register Organization 4Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Command Descriptions 4Ć2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1 Module Reset 4Ć2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.2 ModuleInitialization 4Ć3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.3 Write Channel Number 4Ć3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.4 ConfigureChannel Input 4Ć4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.5 ConfigureChannel Slope 4Ć5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.6 Configure Channel Offset 4Ć5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.7 ConfigureScan Rangefor Continuous Mode 4Ć6 . . . . . . . . . .
4.2.8 Read Analog Input in Continuous Scan Mode 4Ć6 . . . . . . . . . .
4.2.9 Read Analog Input on Demand 4Ć7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 Programming Examples 4Ć7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.1 Writing Commands with theDCS 5000/AutoMax 4Ć7 . . . . . . .
4.3.2 Reading Data with the DCS 5000/AutoMax 4Ć8 . . . . . . . . . . . .
4.3.3 Writing Commands with theAutoMate 4Ć9 . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.4 Reading Data with the AutoMate 4Ć10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4 Restrictions 4Ć11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.1 Rack Slot Location 4Ć11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.2 Reading and Writing Data 4Ć11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.0 Diagnostics and Troubleshooting 5Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1 Incorrect Data 5Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Bus Error 5Ć2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .