Yaskawa AC Servo Drives Sigma II Series DeviceNet - Manual (Page 4)

E-1
INSTRUCTIONS
Σ-II SERIES SGDH
DeviceNet APPLICATION MODULE
SYMBOLS FOR SAFE OPERATION - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E-4
NOTES FOR SAFE OPERATION - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E-4
1 PARTS - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E-8
2 CHECKING ON DELIVERY - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E-9
2.1 Checking Items - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E-9
2.2 Appearance and Nameplate - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E-9
2.3 Type Designation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E-10
2.4 Mounting NS300 Module - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E-10
3 INSTALLATION - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E-13
3.1 Storage - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E-13
3.2 Installation Sites - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E-13
3.3 Orientation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E-14
3.4 Installation Precautions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E-14
4 WIRING - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E-16
4.1 DeviceNet Connection Example - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E-17
4.2 DeviceNet Communications Connection Example - - - - - - E-17
4.3 DeviceNet Communications Connectors (CN6) - - - - - - - - E-20
4.4 Precautions for Wiring DeviceNet Cables - - - - - - - - - - - - E-20
4.5 Grounding - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E-24
5 EDS FILE - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E-25