Rockwell Automation 1746-BTM Barrel Temperature Control Module User Manual - Manual (Page 10)

Publication 1746-UM010B-EN-P - April 2001
TOC-2 Table of Contents
Barrel/Non-barrel Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
Word 1, Bit 12 for Channel 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
Barrel Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
Non–barrel control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
Switching the barrel control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
Inner/Outer Zone Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
Word 1, Bit 13 for Channel 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
High/Low CV Limits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
Words 2 and 3 for Channel 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
TC Break Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
Word 4 or O:e.8 for Channel1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
Standby Setpoint . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
Word 5 for Channel 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
Heat/Cool Minimum On-times . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
Words 6 and 8 for channel 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
Heat/Cool TPO Period . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
Words 7 and 9 for Channel 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
PV Rate and Associated Alarm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
Word 10 and Alarm Bit I:e.4/05 for Channel 1. . . . . . . . 3-6
High/Low Temperature and Deviation Alarms . . . . . . . . . . 3-6
Words 11-14 for Channel 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
Alarm Dead Band . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8
Word 15 for Channel 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8
Thermal Integrity Loss Detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
Words 16 and 17 for Channel 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
Ramp Rates. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
Words 18 for Channel 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
Non-barrel Autotune Disturbance Size . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
Word 20 for Channel 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
Implied Decimal Point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10
Configuration Block, M1 File, Loops 1-4 N10:0-100 . . . . . . . 3-11
Startup Aggressiveness factor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11
Ramp Rates. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12
Chapter 4
Sequence of Setting PID Gains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
Autotuning the Loops . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
Fine-Tuning the Loops . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
Using the PID Equation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
Entering Autotune/Gains Values with Implied Decimal Point 4-5
PID Gains/Autotune Block, M0 File for Loops 1–4 . . . . 4-6