Rockwell Automation 1746-BTM Barrel Temperature Control Module User Manual - Manual (Page 11)

Publication 1746-UM010B-EN-P - April 2001
Table of Contents TOC-3
Chapter 5
Controlling a Loop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
M1 Configuration File. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
Output Image Table. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
Autotune a Loop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
Requirements for Autotune. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
Items to check before autotune . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4
Autotune barrel control applications . . . . . . . . . . . . . . . 5-4
Example: Autotune non–barrel control applications. . . . 5-7
Troubleshooting Autotune . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-7
Using the Output Image Table. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-8
Global Commands to All Loops . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-9
BTM Auto Tune . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-10
Chapter 6
Input Image Table. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
Implied Decimal Point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
Chapter 7
About the Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1
Calibration Codes and Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1
Calibration Procedure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2
Chapter 8
Troubleshooting with LED Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1
Locating Error Code Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-2
Chapter 9
Obtaining the Sample Program from the Internet . . . . . . . . 9-1
To Access the Internet:. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-1
RSLogix500 Version. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-1
BTM Firmware Revision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-1
Support for 5/03, 5/04, 5/04P, 5/05, and
5/05P Processors Using BTM201.rss . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-1
BTM201.rss Data Table Layout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-2
Download and Upload Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-3
BTM201.rss Programming Notes . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-5
Support for 5/02 Processors Using BTM50220.RSS . . . . . . . 9-7
BTM50220.RSS Data table layout. . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-7
Download and Upload Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-7
General Notes for Programming the 1746-BTM. . . . . . . . . . 9-9