Rockwell Automation 1769-IT6 Compact I/O 1769-IT6 Thermocouple/mV Input Module - Manual (Page 6)

6 Rockwell Automation Publication 1769-UM004B-EN-P - March 2010
Table of Contents
Field Wiring Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
System Wiring Guidelines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Terminal Door Label . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Removing and Replacing the Terminal Block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Wire the Finger-safe Terminal Block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Wire the Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Cold Junction Compensation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Chapter 4
Module Data, Status, and
Channel Configuration Module Memory Map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Accessing Input Image File Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Input Data File. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Input Data Values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
General Status Bits (S0 through S7) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Open-circuit Flag Bits (OC0 through OC7) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Over-range Flag Bits (O0 through O7) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Under-range Flag Bits (U0 through U7) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Configuring Channels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Configuration Data File. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Channel Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Enabling or Disabling a Channel (bit 15) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Selecting Data Formats (bits 14…12) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Selecting Input Type (bits 11…8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Selecting Temperature Units (bit 7) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Determining Open-circuit Response (bits 6 and 5) . . . . . . . . . . . . . . 46
Selecting Input Filter Frequency (bits 2…0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Selecting Enable/Disable Cyclic Calibration (word 6, bit 0) . . . . . . 50
Determining Effective Resolution and Range . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Determining Module Update Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Effects of Autocalibration on Module Update Time . . . . . . . . . . . . . 70
Calculating Module Update Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Impact of Autocalibration on Module Startup
During Mode Change. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Chapter 5
Diagnostics and
Troubleshooting Safety Considerations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Indicator Lights . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Stand Clear of Equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Program Alteration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Safety Circuits. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Module Operation versus Channel Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Power-up Diagnostics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76