Lenze EMF2178IB User Manual
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Remplacement du module de communication EMF2172IB
(CAN)
EDKMF2178IB DE/EN/FR 6.0
112
l
H1_2172_ersetzen−EMF2172IB_ersetzen
8
Remplacement du module de communication EMF2172IB (CAN)
Lors du remplacement du module de communication EMF2172IB (CAN) par le module
EMF2178IB (CANopen), noter les points suivants :
ƒ Pour le raccordement de la tension d’alimentation et du Bus Système CAN, différents
types de borniers sont utilisés sur les modules de communication.
ƒ Les affectations des interrupteurs DIP des modules de communication pour le réglage
de l’adresse de nœud CAN et de la vitesse de transmission diffèrent (
^ 113) ainsi
que la plage d’adressage CAN réglable :
Module de communication
Plage d’adressage CAN
Interrupteurs DIP
EMF2172IB (CAN)
1 ... 63
S4 ... S9
EMF2178IB (CANopen)
1 ... 127
S1 ... S7
ƒ Selon l’appareil de base utilisé, l’activation du deuxième canal SDO est réalisée via
C1865/1 ou C2365/1 (
Modification du câblage
L’illustration suivante montre comment modifier le câblage pour le module de
communication EMF2178IB.
2172
CAN
L
address
baud
4 - 9
1 - 3
24 V DC
+
-
GND
High
Low
5
4
3
2
1
6
Address
Bd
CANopen
L
CAN_L SHLD
V+
CAN_H
GND
2178
4
2
5
1
6
3
2178CAN010