Lenze EMF2178IB - Manual (Page 34)

7 Inbetriebnahme
Antrieb über das Kommunikationsmodul freigeben
EDKMF2178IB DE/EN/FR 6.0
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l
Antrieb_freigeben_2178−unkontroll_Anlauf
93XX über das Kommunikationsmodul freigeben
Schritt Vorgehensweise Bemerkungen
1. C0005 auf den Wert
"xxx3" einstellen Der Wert "xxx3" des Lenze−Parameters C0005 (Steuerung des An-
triebsregler über CANopen) kann mit dem GDC, Keypad XT oder
direkt über CANopen eingestellt werden.
Beispiel für die erste Inbetriebnahme mit der Signalkonfiguration
"1013":
Write (C0005 = 1013)
l Index = 5FFA hex (resultiert aus: 5FFF hex − (C0005) hex )
l Subindex: 0
l Wert: 10130000 dec (resultiert aus: C0005 = 1013 x 10000)
2. C0142 = 0 einstellen Siehe "Schutz vor unkontrolliertem Wiederanlauf" ( ^ 35).
3. Klemme 28 auf
HIGH−Pegel legen Die Klemme 28 (Reglerfreigabe) ist immer aktiv und muss während
des CANopen−Betriebs auf HIGH−Pegel liegen. Andernfalls kann der
Antriebsregler über CANopen nicht freigegeben werden.
4. Klemme E1 auf
HIGH−Pegel legen Bei der Signalkonfiguration C0005 = 1013 ist die Funktion QSP
(Schnellhalt) in Verbindung mit der Rechts−/Links−Umschaltung auf
die digitalen Eingangsklemmen E1 und E2 gelegt und somit immer
aktiv.
5. Klemme X5/A1 ver-
binden mit
l X5/28 und
l X5/E1
Betrifft nur die Signalkonfiguration C0005 = xx13
Bei dieser Signalkonfiguration ist die Klemme A1 als Spannungsaus-
gang geschaltet.
6. Der Antriebsregler nimmt nun Parameter− und Prozessdaten an.
ECSXX über das Kommunikationsmodul freigeben
Schritt Vorgehensweise Bemerkungen
1. Steuerschnittstelle
"AIF" über Codestelle
wählen. Siehe Dokumentation des entsprechenden ECS−Antriebsreglers.
2. C0142 = 0 einstellen Siehe "Schutz vor unkontrolliertem Wiederanlauf" ( ^ 35).
3. Klemme X6/SI1 und
X6/SI2 auf HIGH−Pe-
gel legen Die Klemmen X6/SI1 (Reglerfreigabe−/sperre) und X6/SI2 (Impuls-
freigabe−/sperre) sind immer aktiv und müssen während des
CANopen−Betriebs auf HIGH−Pegel liegen. Andernfalls kann der
Antriebsregler über CANopen nicht freigegeben werden.
4. Der Antriebsregler nimmt nun Parameter− und Prozessdaten an.