Lenze EMF2178IB - Manual (Page 33)

Inbetriebnahme
Antrieb über das Kommunikationsmodul freigeben
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EDKMF2178IB DE/EN/FR 6.0
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l
Antrieb_freigeben_2178−unkontroll_Anlauf
Antrieb über das Kommunikationsmodul freigeben
)
Hinweis!
ƒ Während des Betriebs kann das Umstecken des Kommunikationsmoduls
auf einen anderen Antriebsregler zu undefinierten Betriebszuständen
führen.
ƒ Beachten Sie die Informationen zur CAN−Konfiguration und Reglerfreigabe
in der Dokumentation des entsprechenden Antriebsreglers.
8200 vector über das Kommunikationsmodul freigeben
Schritt Vorgehensweise Bemerkungen
1. C0001 von
"0" auf "3" stellen Der Lenze−Parameter C0001 (Bedienungsart) kann mit dem GDC,
Keypad XT oder direkt über CANopen eingestellt werden.
Beispiel zur Einstellung direkt über CANopen:
Write (C0001 = 3)
l Index = 5FFE hex (resultiert aus: 5FFF hex − (C0001) hex ;)
l Subindex: 0
l Wert: 30000 dec (resultiert aus: C0001 = 3 x 10000)
2. Klemme 28 auf
HIGH−Pegel legen Die Klemme 28 (Reglerfreigabe) ist immer aktiv und muss während
des CANopen−Betriebs auf HIGH−Pegel liegen. Andernfalls kann der
Antriebsregler über CANopen nicht freigegeben werden.
3. Eingangsklemme für
QSP auf HIGH−Pegel
legen Die Funktion QSP (Schnellhalt) ist immer aktiv. Falls QSP auf eine
Eingangsklemme konfiguriert ist (Lenze−Einstellung: nicht belegt),
muss diese während des CANopen−Betriebs auf HIGH−Pegel liegen.
4. Der Antriebsregler nimmt nun Parameter− und Prozessdaten an.