Lenze EMF2178IB - Manual (Page 36)

8 Kommunikationsmodul EMF2172IB (CAN) ersetzen
EDKMF2178IB DE/EN/FR 6.0
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l
H1_2172_ersetzen−EMF2172IB_ersetzen
8 Kommunikationsmodul EMF2172IB (CAN) ersetzen
Beachten Sie folgende Informationen, wenn Sie das Kommunikationsmodul EMF2172IB
(CAN) durch das EMF2178IB (CANopen) ersetzen:
ƒ Die Kommunikationsmodule haben unterschiedliche Steckerleisten zum Anschluss
der Spannungsversorgung und des Systembus (CAN).
ƒ Die DIP−Schalter der Kommunikationsmodule haben unterschiedliche Belegungen
zur Einstellung der CAN−Knotenadresse und Übertragungsrate ( ^ 37). Zudem
unterscheidet sich der einstellbare CAN−Adressbereich:
Kommunikationsmodul CAN−Adressbereich DIP−Schalter
EMF2172IB (CAN) 1 ... 63 S4 ... S9
EMF2178IB (CANopen) 1 ... 127 S1 ... S7
ƒ Die Aktivierung des 2. SDO−Kanals erfolgt ˘ je nach eingesetztem Grundgerät ˘ über
die Codestelle C1865/1 oder C2365/1 ( ^ 38).
Verdrahtung ändern
Die folgende Abbildung zeigt, wie Sie die bisherige Verdrahtung nun beim Kommunikati-
onsmodul EMF2178IB vornehmen müssen.
2172
CAN
L
address baud
4 - 9 1 - 3
24 V DC
+ - GND High Low
5 4 3 2 1 6
Address Bd
CANopen
L
CAN_L SHLD
V+
CAN_H GND
2178
4 2 5 1 6 3
2178CAN010