Machine – Rockwell Automation 440R Lichtgittermodul MSR22LM mit umschaltbaren Funktionen Light curtain controller User Manual
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Fonctionnement de protection avec Muting
Application avec 2 capteurs muting
Application avec 4 capteurs muting
Fonctionnement de protection avec Muting
Fonctionnement de protection avec Muting
Par exemple bandes transporteuses
1 ou 2 barrières
Muting de Bl 1
2 ou 4 signaux Muting avec diff érents ordres d'apparition
Démarrage automatique ou manuel
Override par BP Marche
Muting (inhibition)
La fonction Muting permet l‘inhibition momentanée d‘une barrière. Cette
fonction est utilisée, pour alimenter des machines en pièces via la zone
protégée par barrière. La diff érentiation entre pièce/homme est réalisée
par l’intermédiaire de capteurs Muting (MS) supplémentaires, qui doivent
respecter un ordre d’apparition/disparition lorsque la pièce passe la barrière.
La commande Muting lance le cycle de déroulement de diff érents temps de
contrôle lors du chargement de la machine via barrière. Il doit être impossib-
le pour une personne d‘activer les cellules dans le même ordre de déroule-
ment. Pour s’assurer du bon contrôle, on peut règler au MSR22LM des
modes de fonctionnement à 2 ou 4 MS. De ce fait, une personne pénétrant
la zone dangereuse, fait réagir la barrière de protection et arrête le mou-
vement dangereux de la machine. L‘opération d‘inhibition (Muting) est si-
gnalée par la lampe Muting, celle-ci étant également contôlée par l‘appareil.
Diff érentes durées maximum de Muting, allant de 10 s à l‘infi ni, peuvent être
programmées par deux commutateurs à 10 positions. Après écoulement du
temps de Muting max et lorsque la barrière BI1 est encore occultée, par ex.
lors d’une obsturation de la bande transporteuse, les contacts machine K1,
K2 ouvrent et la lampe Muting ainsi que la DEL run 1 indiquent le défaut par
code défaut 4.
Une autorisation à travers le BP-Marche n’est possible que si la lampe Muting
est ok et la barrière n’est pas occultée. Une initialisation par BP-Marche
n‘est possible que si les signaux Muting sont au repos, la lampe Muting
est éteinte, et la barrière à inhiber n‘est pas occultée. Un défaut dans
l‘ordre d‘apparition des signaux Muting provoque l‘arrêt de la machine et
l‘apparition du DEFAUT-4. Un démarrage pour le BP-Marche n’est possible
que si la lampe Muting est en ordre, et la barriere n’est pas occultée.
Programmation:
Override
Lorsque la zone de surveillance est bloquée par la pièce et les relais de
sécurité sont retombés, ceci est signalisé par la lampe Muting par un cligno-
tement rapide env. 3 Hz après appui du BP-Marche. L’opérateur peut activer
les relais de sortie par appui long (sup. 3 secondes) sur le BP-Marche et ceci
pour max 12 secondes, jusqu’à ce que les capteurs Muting soient libérés ou
le BP-Marche soit relânché.
Exemple de cycle d’Override- lors de Muting à 2 capteur
barrière inhibitée
signal inhibition MS2
M9478
relais de sécurité K1/K2
BI2 non inhibitée
: allumé
: clignotant
: clignotement rapide (3Hz)
code d´erreur
BP Marche
signal inhibition MS1
lampe inhibition
1
2
t=3 S
override
t < 12 S
Potentiomètre 10:
a = Temps muting max
b = Temps de synchronisation max
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Po
t.
1
2
BI S1 Auto,
Muting 2 signaux
a: 10 s / b: 3 s
a: 20 s / b: 3 s
a: 30 s / b: 3 s
a: 1 min / b: 6 s
a: 5 min / b: 30 s
a: 15 min / b: 90 s
a: 30 min / b: 3 min
a: 1 h / b: 3 min
a: 8 h / b: 3 min
pas de sur
v
eillanc
e
de t
emps Muting
3
BI S1 Manu,
Muting 2 signaux
4
BI S1 Auto,
Muting 4 signaux
5
BI S1 Manu,
Muting 4 signaux
machine
barrière
inhibitée
MS1
MS2
pièce
bande de transport
barrière inhibitée
signal Muting MS1
signal Muting MS2
lampe Muting
contrôle lampe Muting
M7991_a
lampe Muting
barrière immatérielle
t
<
50ms
2
t
<
50ms
2
t
<
30ms
1
t
<
30ms
1
t <
(a)
durée d’inhibition
30ms
t
£
t < durée
de synchronisation (b)
30ms
t
£
t < durée
de synchronisation (b)