Rockwell Automation 440R Lichtgittermodul MSR22LM mit umschaltbaren Funktionen Light curtain controller User Manual
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Fonctionnement
d‘intrusion
Une séquence de démarrage correctement eff ectuée est nécessaire à 
l‘enclenchement de la séquenze de déroulement normal suivante. Dans cet-
te séquence de déroulement, la position haute de la machine est signalée au 
module par l‘ouverture et la fermeture d‘un contact machine. Les contacts 
de sortie du module sont désactivés par l‘ouverture du contact machine. 
Une réactivation automatique de la machine n‘est possible qu‘en eff ectuant 
le nombre d‘intrusions programmé dans un laps de temps de 30 s. Si le ryth-
me d‘intrusions ne s‘eff ectue pas dans ce laps de temps, un redémarrage 
avec appui du BP-Marche est obligatoire.
L‘attente d‘intrusions est signalée par clignotement (env. 3 Hz)
de la lampe
raccordée sur la borne 48. Si le nombre d‘intrusions est respecté dans le 
temps donné, la lampe s‘éteint et les contacts K1 et K2 se ferment.
Fonctionnement d‘intrusion
Par exemple pour presses à chargement manuel et démarrage automatique
3 BI - Barrières immatérielles max.
Fonctions programmables:
 Simple, double ou triple intrusion
 2 séquences de démarrage diff érentes
 2 types de contrôle de contact machine
 Nombre d‘intrusions fi xe ou programmable par commutatuer à clé externe
M7955
Le fonctionnement d‘intrusion permet un démarrage automatique de la 
machine (presse) après un nombre défi ni d‘occultations du premier organe 
de protection (barrière 1). Ce type de fonctionnement se compose d‘une 
séquence de démarrage et d‘une séquence de déroulement normal.
Programmation:
Fonction intrusion
Potentiomètre 10: nombre d‘intrusion
0
1
2
3
4 - 9
Po
t.
1
6
Type de contact 1, Démarrage
Intrusion (s) puis BP-Marche
Programm
able par
commu
tateur à clé
simple
double
triple
interd
it
7
Type de contact 2, Démarrage
Intrusion (s) puis BP-Marche
8
Type de contact 1, Démarrage
BP-Marche puis Intrusion (s)
9
Type de contact 2, Démarrage
BP-Marche puis Intrusion (s)
Séquence de démarrage
Afi n d‘autoriser le fonctionnement d‘intrusion sur la machine après la mise 
sous tension, nous avons créé deux séquences de démarrage possibles:
1.) Il faut tout d‘abord eff ecteur le nombre d‘intrusions programmées
 
puis appuyer sur le BP Marche
2.) Il faut tout d‘abord appuyer sur le BP Marche puis eff ectuer le
 
nombre d‘intrusions programmées.
L‘attente d‘intrusions est signalée (par exemple double intrusions comme 
sur diagramme ci-dessous), par le cignotement de la lampe connectée sur 
la borne 48. L‘attente d‘appui du BP-Marche, est signalée par l‘éclairage per-
manent de la lampe connectée sur la borne 58. Après démarrage en bonne 
et due forme, les lampes s‘éteignent et les contacts d‘autorisation machine 
se ferment (K1, K2).
Déroulement normal
Séquence de démarrage: double intrusions puis BP-Marche
Séquence de démarrage: BP-Marche puis double intrusion
tension d'alimentation
(A1/A2)
BP Marche (S43/S44)
barrière 1 (S12/S14)
barrière 2 (S22/S24) et /ou
barrière 3 (S32/S34)
K1, K2
(13-14, 23-24, 33-34)
M7997_b
attenteappui BP marche (58)
: allumé
: clignotant 1Hz
: éteint
attente intrusions (48)
:
3Hz
clignotant
M7998_b
tension d'alimentation
(A1/A2)
BP Marche (S43/S44)
barrière 1 (S12/S14)
barrière 2 (S22/S24) et /ou
barrière 3 (S32/S34)
K1, K2
(13-14, 23-24, 33-34)
attenteappui BP marche (58)
attente intrusions (48)
: allumé
:
1Hz
clignotant
: éteint
:
3Hz
clignotant