Rockwell Automation SP200 Quick Start Guide User Manual
Page 70
12-i
In
v
e
rt
e
r S
P
200
Gui
d
a di a
vviam
ent
o
rapido
5
= a
ccele
r.
/
de
celer
. se
con
dar
ia
(P
-1
0
≠
3)
x
P
-1
2
U
sci
ta
co
nfi
g
u
rabi
le
0
0
=
n
e
ssu
n g
uast
o
x
x
x
1
= n
e
ssu
n g
uast
o
/
ri
a
vvio
au
tom
a
tico
x
x
x
2 =
ma
rc
ia
x
x
x
3
=
a
lla
fr
equ
en
za
x
x
x
4
=
a
l di
so
pra d
e
lla
fre
que
nza
x
x
x
5
=
a
l di
so
pra d
e
lla
cor
ren
te
x
x
x
P-
1
3
Li
v
e
llo
usci
ta
co
nfi
g
urabi
le
0,
0
0
-
999
,9
(sol
o
qu
and
o P
-12
=
4 o
5)
x
x
x
G
rup
po
2
:
R
if
e
ri
me
nt
o v
e
lo
ci
tà
P-
2
0
Rif
e
rim
e
n
to
v
e
lo
c
it
à
p
rin
cip
a
le
0
0
= in
g
re
sso
a
n
a
lo
g
ico
1
0 =
v
e
lo
c
it
à
pr
es
ta
bi
lite
1
= ta
stie
ri
n
o
2
=
F
req
uen
za i
n
te
rn
a
/
a
i
m
pu
ls
i (P
-4
0)
3
=
i
n
g
resso
an
al
og
ic
o 2
4 =
U
s
ci
ta
E
s
ec
u
z
io
ne
pr
oc
e
s
s
o
(
P
-2
9
)
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
P-
2
1
Rif
e
rim
e
n
to
v
e
lo
c
it
à
a
lte
rn
a
tiv
o
1
0
=
i
n
g
resso
an
al
og
ic
o 1
0 =
v
e
lo
c
it
à
pr
es
ta
bi
lite
1
= ta
stie
ri
n
o
2
=
F
req
uen
za i
n
te
rn
a
/
a
i
m
pu
ls
i (P
-4
0)
3
=
i
n
g
resso
an
al
og
ic
o 2
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
P
-2
2
Of
fset
ingres
so a
nal
o
g
ic
o
1
0
,0
%
0
-
110
,0
x
x
P-
2
3
Gu
ada
gn
o i
n
g
resso
an
al
og
ic
o 1
100
,0 %
0
-
110
,0
x
x
P
-2
4
Of
fset
ingres
so a
nal
o
g
ic
o
2
0
,0
%
0
-
110
,0
x
P-
2
5
Gu
ada
gn
o i
n
g
resso
an
al
og
ic
o 2
100
,0 %
0
-
110
,0
x
P
-2
6
Gu
ada
gn
o p
rop
or
zi
ona
le
pr
oce
sso
0,0
0
0
-
10,
0 (
0
=
d
isatti
v
a
to
)
x
P-
2
7
Gu
ada
gn
o i
n
tegral
e
pro
c
esso
0,0
0
0
-
10,
0 (
0
=
d
isatti
v
a
to
)
x
P
-2
8
R
if
e
ri
m
ent
o pr
oce
sso
0
0
=
i
n
g
resso
an
al
og
ic
o 1
1
= ta
stie
ri
n
o
2
=
F
req
uen
za i
n
te
rn
a
/
a
i
m
pu
ls
i (P
-4
0)
x
x
x
P-
2
9
E
s
ec
uzi
o
n
e
p
roc
esso
0
0
=
a
ggi
u
ngi
R
if
P
ro
c
esso
(P
-2
8)
e
in
gress
o
a
nal
o
g
ic
o
2
1
= m
o
ltip
lic
a
Rif Pr
o
c
e
sso
(
P
-2
8
) e
in
gress
o
a
nal
o
g
ic
o
2
2
=
co
ma
ndo
P
I
3
= co
m
a
n
d
o
PI in
v
e
rs
o
x
x
x
x
G
rup
po
3
: C
o
ma
ndo
di
na
mi
c
o
P
-3
0
T
e
m
po a
ccel
e
razi
on
e 1
5
,0
sec
0
-
600
,0
x
x
x
P-
3
1
T
e
m
po d
e
ce
le
razi
o
ne
1
5,0
sec
0
-
600
,0
x
x
x
P
-3
2
T
e
m
po a
ccel
e
razi
on
e 2
1
0,0
se
c
0
-
600
,0
x
x
x
P-
3
3
T
e
m
po d
e
ce
le
razi
o
ne
2
1
0
,0
se
c
0
-
600
,0
x
x
x
P
-34
C
o
ma
nd
o d
i ar
re
s
to
0
0 =
i
n
r
a
m
p
a
1 =
pe
r
in
e
rz
ia
2
= in
ie
zio
n
e
C
.C
.
x
x
x
x
x
x
x
x
x
P-
3
5
C
o
rr
en
te
f
ren
o C
.C
.
50
%
10
- 1
5
0
x
x
x
P
-3
6
T
e
m
po d
i fr
eno
C
.C
. ad
ar
re
sto
0
,5
sec
0
-
20,
0
x
x
x
P-
3
7
S
a
lt
o
di
f
req
ue
nza
0,
0
H
z
0
-
240
,0
x
x
x
P
-3
8
B
a
n
da
di
sa
lt
o d
i fre
q
u
enza
0
,0
H
z
0
-
30,
0
x
x
x
Gr
u
p
p
o
4:
V
e
lo
cit
à
f
iss
e
P
a
ra
me
tr
i de
l g
rup
po
p
ro
g
ra
mm
a
(
I pa
ram
e
tr
i
che
poss
ono
ess
e
re
pr
ogram
mat
i sol
o
q
u
a
n
d
o
l’in
v
e
rt
e
r è
f
e
rm
o
s
o
n
o
in
d
ic
a
ti co
n
u
n
a
s
te
ri
sco
*
)
Un
it
à /
M
o
d
e
llo
N
.
N
o
m
e
P
red
ef
ini
to
G
a
m
m
a
A
B
C