Adept AnyFeeder - Manual (Page 6)

Table of Contents
6 Adept AnyFeeder User’s Guide, Rev. B
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Using the AnyFeeder with Serial Communications . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.2 System Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.3 Program Flow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.4 Programming/Using the AnyFeeder with Adept ACE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.5 Serial Communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Setting the Serial Port Communication Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.6 Serial Command Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Sending Commands to the Adept AnyFeeder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Adept AnyFeeder Responses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Responses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Standard Responses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
AnyFeeder Command Parameters Default Values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Serial Dialog Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Initializing the AnyFeeder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Feeding Parts Forward. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Changing the Feed Forward Repetitions and Execute. . . . . . . . . . 40
Set Feed/Flip Forward Turns and Execute . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
AnyFeeder not Initialized. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Flip Drive has a Servo Problem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Unknown Command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
4
Using the AnyFeeder with Digital I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.1 Digital I/O Wiring Assignments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.2 Digital I/O Communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Signal Handshake . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
4.3 Commands and Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
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Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
5.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
5.2 Periodic Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
5.3 Removing and Installing the Feed Surface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
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Optional Equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
6.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
6.2 Backlight . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
7
Dimension Drawings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
7.1 Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55