Trimble Outdoors SK8 - Manual (Page 10)

x Lassen-SK8 Embedded GPS Module
A.18.7 Report Packet 0x8F-18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-66
A.18.8 Report Packet 0x8F-19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-67
A.18.9 Report Packet 0x8F-20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-67
A.18.10 Report Packet 0x8F-26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-69
A.19 Datums . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-70
A.20 Reference Documents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-75
B TSIP User's Guide
C Trimble ASCII Interface Protocol (TAIP)
C.1 Message Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-2
C.1.1 Start of a New Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-2
C.1.2 Message Qualifier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-2
C.1.3 Message Identifier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-3
C.1.4 Data String . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-3
C.1.5 Vehicle ID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-3
C.1.6 Checksum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-3
C.1.7 Message Delimiter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-3
C.2 Sample PV Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-4
C.3 Time and Distance Reporting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-5
C.4 Latitude and Longitude Conversion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-6
C.5 Message Data Strings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-7
C.23 Communication Using TAIP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-27
C.23.1 Query for Single Sentence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-27
C.23.2 The Response to Query or Scheduled Report . . . . . . . . . . . . . . . . . C-27
C.23.3 The Set Qualifier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-28
C.23.4 Sample Communication Session . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-28
D GPSSK User's Guide (TAIP)
D.1 The GPSSK Files . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-1
D.2 TAIP.C Source File. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-2
D.3 GPSSK Start-up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-2
D.4 On-line Help . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-2
D.5 Connecting the GPS Sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-3
E NMEA 0183
E.1 The NMEA 0183 Communication Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-1
E.2 NMEA 0183 Message Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-2
E.3 NMEA 0183 Message Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-2