3software interface, 4operation and performance – Trimble Outdoors SK8 User Manual
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Lassen-SK8 Embedded GPS Module
3
Software Interface
3.1
Start-up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
3.2
Software Tool Kits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
3.3
Communicating with the Lassen-SK8 Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
3.4
Protocol Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
3.4.1
TSIP Data Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
Configuring the SK 8 receiver output protocol from TSIP to TAIP protocol. 3-4
3.4.2
TAIP Data Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
Configuring the SK 8 receiver output protocol from TAIP to TSIP protocol
TAIP message PR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
3.4.3
NMEA 0183 Data Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
3.5
Timing Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
3.5.1
Effect of GPS Week Number Roll-over (WNRO) . . . . . . . . . . . . . . 3-7
Lassen/Palisade Family Firmware Version 7.xx Software Modifications . . 3-8
3.6
Differential GPS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8
4
Operation and Performance
4.1
GPS Satellite Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
4.2
Satellite Acquisition and Time to First Fix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
4.2.1
Cold-Start . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
4.2.2
Warm Start. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
4.2.3
Garage Search Strategy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
4.2.4
Hot Start . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
4.3
Satellite Mask Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
4.3.1
Elevation Mask . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
4.3.2
SNR Mask . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
4.3.3
PDOP Mask . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
4.3.4
PDOP Switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
4.4
Standard Operating Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
4.4.1
Fix Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
2D Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
3D Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6
2D/3D Automatic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6
4.5
Differential GPS Operating Modes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6
4.5.1
DGPS On . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6
4.5.2
DGPS Off . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6
4.5.3
DGPS Automatic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6
4.5.4
Differential GPS Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7
4.6
Position Accuracy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7