Rockwell Automation 1769-SDN Compact I/O DeviceNet Scanner Module User Manual User Manual

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Publication 1769-UM009E-EN-P - August 2009

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Table of Contents

Chapter 6

DeviceNet I/O Image

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
1769-SDN Input Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
MicroLogix 1500 Status Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

Scan Counter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Device Failure Array . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Autoverify Failure Array . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Slave Device Idle Array . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Active Node Array. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Scanner Module Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Reserved Array. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Device Status Array . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Module Status Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

CompactLogix Status Structure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

Scan Counter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Device Failure Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Autoverify Failure Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Device Idle Register. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Active Node Register. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Status Display. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Scanner Address. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Scanner Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Scrolling Device Address. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Scrolling Device Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Device Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

CompactLogix Status Register. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

Run . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Fault . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Disable Network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Device Failure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Autoverify Failure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Comm Failure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Dup Node Failure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Dnet Power Detect . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

CompactLogix Command Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

Run . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Fault . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Disable Network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Halt Scanner. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

Input Data Image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
1769-SDN Output Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

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