Rockwell Automation 1756-OF8H ControlLogix HART Analog I/O Modules - Manual (Page 8)

8 Rockwell Automation Publication 1756-UM533C-EN-P - February 2011
Table of Contents
Chapter 7
Configure the Modules with
RSLogix 5000 Software Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Create a New Module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
General Tab. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
HART Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Connection Tab. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Module Info Tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Coordinated System Time (CST) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Refresh or Reset Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Applying Changes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Configuration Tab - Input Modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Configure the Individual Channels. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Scaling to Engineering Units. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Configure All Channels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Module Resolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Alarm Tab - 1756-IF8H Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Configuration Tab - Output Module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Configure Individual Channels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Configure All Channels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Output State Tab - Output Module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Ramp Rate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Output State in Program Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Output State in Fault Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Communication Failure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Limits Tab - Output Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
HART Device Info Tab. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Data in the Input Tags . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
HART Dynamic Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
How the Module Automatically Collects Data . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Chapter 8
Getting HART Data
By Using CIP MSG Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Using MSG Instructions to Access the HART Object . . . . . . . . . . . . . . 122
CIP Services to Access Common HART Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Read Dynamic Variables (Service Code = 16#4B) . . . . . . . . . . . . . . 123
Read Additional Status (Service Code = 16#4C) . . . . . . . . . . . . . . . 125
Get Device Information (Service Code = 16#4D) . . . . . . . . . . . . . . 126
Getting HART Device Information By Using CIP Generic MSG . . . 128
CIP Services to Pass-through a HART Message to the
HART Field Device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
HART Module Scanning Diagram with Pass-through Messages . . . . . 133
HART Pass-through CIP Message Layout Details. . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Pass-through Init (Service Code= 16#4E). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Pass-through Query (Service Code= 16#4F) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134