Rockwell Automation 1746-HSCE2 Multi-Channel High Speed Counter Module User Manual

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Publication 1746-UM002B-EN-P - August 2004

Table of Contents iv

Counter Control Block. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-23

Transmit Bit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-24
Programming Block Identification Bit . . . . . . . . . . . . . . 4-24
Control Words . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-24
ENn
: Enable Counter (n) Bit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-24
SPn: Soft Preset Only (n) Bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-25
IDn: Internal Direction (n) Bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-25
C/R(n): Count or Rate Value Bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-26
P(n): Program Counter (n) Bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-26
Output ON (OR) Mask . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-26
Output Enable Mask . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-26
Enable Range. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-27
Determining Actual Output State . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-27

Programming Block Default Values . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-28

Class 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-28
Class 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-30

Chapter 5

Start Up, Operation,
Troubleshooting, and Debug Mode

Start Up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
Normal Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2

Module Diagnostic Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
Module Programming Errors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3
Application Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4

Debug Mode Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-7

Activating Debug Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-7

Chapter 6

Application Examples

Example 1 - Direct Addressing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2

Data Table for N10 File (hexidecimal). . . . . . . . . . . . . . 6-7
Data Table for N11 File (decimal) . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-7

Example 2 - Indirect Addressing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-7

Data Table for N10 File (hexidecimal). . . . . . . . . . . . . . 6-10
Data Table for N11 File (decimal) . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-10

Example 3 - Block Transfers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-10

Data Table for N10 File (hexidecimal). . . . . . . . . . . . . . 6-14
Data Table for N11 File (decimal) . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-14

Example 4 - Using Soft Presets. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-14

Ladder File 9 - HSCE2 Initialization Routine . . . . . . . . . 6-17
Data Table for N10 File (hexidecimal). . . . . . . . . . . . . . 6-18
Data Table for N11 File (decimal) . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-18

Example 5 - Change Presets Dynamically . . . . . . . . . . . . . . 6-18

Data Table for N10 File (hexidecimal). . . . . . . . . . . . . . 6-22
Data Table for N11 File (decimal) . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-22

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